三月末，陈冲将设立护乌桓中郎将一事提入尚书台，经台阁议论，朝中最终通过此事，只是人选却迟迟不能选出。毕竟此任不仅要安抚乌桓各部，还要面对公孙瓒与袁绍的压力，若非长袖善舞之人,
实在难以把握事态。而如今朝中这样的人物却是不多了。
毕竟早年的护乌桓校尉，多从燕人中挑选，但自刘虞隐居以来，州府中与乌桓各部有旧谊的，要么挂印而去，要么往南投奔袁绍，少许剩下追随公孙瓒的，又因公孙瓒的缘故不能再用。
简雍王邑等人本来议论,
是否从晋阳霸府中挑人前往,
但往来信件后，刘备也表示没有合适人选。虽说他出身涿郡，与护乌桓校尉府的夏育田晏等人也有旧交。但在凉州王国之乱时，先帝将他们调往平乱，多已战没在美阳之战前，这些年没有联络。
唯一合适的人选恐怕是段煨，毕竟他随董卓多年，既参与过平羌，也参与过攻伐鲜卑，去年还救援过公孙瓒，无论资历和人情都很合适。但他如今驻守雁门，提防鲜卑，恐怕短时间无法抽身。
如此情形下，最后由陈冲拍板，以晋阳王凌为护乌桓中郎将，又从晋阳霸府中调高准、何萘平林为副使，同往乌桓。王凌身为王允之侄,
为使能显朝中重视，高准与何萘平林二人常年生活于并州，与匈奴各部相熟，而乌桓本与匈奴习俗相近，想必也能处理，不至于出大的错漏。
但考虑到董昭此前所言，陈冲心中已做了最坏的打算，故而令王凌出使之前，陈冲令他先入府中，叮嘱他道：“此次招抚，能招抚蹋顿固然最好；若蹋顿不服，你就临机应变，招抚一些小帅；如若这也不成，至少也要明了乌桓各部情形，周遭地理。”王凌知晓这是重任，面上极为沉重，陈冲便宽慰说：“不要怕，朝中有我,
放手去做。”又强调道：“但无论如何,
不要失了朝廷威严。”
四月春夏之交,
王凌准备完毕，持节自长安北上晋阳，与等待已久的高准何萘平林二人汇合。高准此时已年过四十，神色已露出些许老态，但身躯依旧显得雄壮。而一旁的何萘平林则刚满二十，虽然年轻，但自当户死后，他继任何萘骨都侯，几年来处理部中杂务，也颇有领袖风彩。除去他们三人外，刘备还从晋阳府中拨出两千兵马，以供驱驰。
三人相见后商议此行要害，都以为如今虽设护乌桓中郎将府，但实际上全无根基，不过是一次出使，出使有成，才能再谈立府事宜。而要出使有成，无论如何也少不了公孙瓒的支持。他们由此找刘备要了一封书信，从雁门绕道，穿过代郡乌桓，径直奔向幽州州府所在。
刘虞在任时，将幽州州府设置在涿县，但公孙瓒以为涿县过于靠北，并不足以威慑河北，便南迁州治，将治所定在巨马水与易水之间，建城易京。待王凌一行人抵达易京时，只见巍峨的高墙在两水之间拔地而起，每隔百余步便有座六丈高的望楼，远望过去，飞檐层叠好似浪涛不绝，兵士着甲穿行其中，如同行走于峻岭之中。
高准见状也不禁感慨道：“我这些年随霸府南征北战，见过的城池也不少了，但能能胜过如此巨防的，恐怕也只有两京与郿邬了。”然而易京并不止是城防高峻，此城最为独特的地方，还是纯粹为军事考虑，不用负担周遭百姓民生，以致于方圆十里的百姓都被迁走，只有兵士与州府僚佐能够往来。一行人入城之时，只觉满城都是肃杀之气，叫人不禁屏息。
但一行人来得并不凑巧，他们赶到易京时，鲜卑单于轲比能越过上谷，自渔阳入寇犷平。公孙瓒正带兵前往对峙，故而接待他们的只有州府中别驾从事程绪。王凌本来准备启程继续去面见公孙瓒，却被程绪劝谏说，幽州牧心傲恃雄，刚猛善猜，对乌桓叛乱可谓是嫉恨至极，即使他们亲自面谈，恐怕也不会有什么结果。
程绪与王凌毫不相干，此时言语自然也是出于公心，不由得王凌不信。但没有公孙瓒支持，乌桓出使一事也未免太过渺茫。程绪看出王凌无奈，便自荐说，虽然公孙瓒难以支持，但他也曾处理过乌桓事务，可以稍作引导。
于是程绪自作主张，将手中诸事交接妥帖后，于四月中旬，与王凌等人一同出发。他们接连渡过巨马水、圣水、沽水，逐渐走到河西走廊的尽头，燕山山脉赫然在望，而在辽西走廊与燕山山脉的交界处，便是大汉北疆最重要的重镇之一——卢龙塞。
也是如今乌桓的王庭所在。
但毕竟乌桓如今与朝廷生有龃龉，程绪建议不要直接进入王庭，而是先至卢龙塞西南角的徐无城内，与当地的乌桓小部联络，代为通报，以示尊重。有此铺垫下，蹋顿再有敌意，也不至于生出大事。
进入徐无城后，乌桓人果然不敢怠慢，先是令一行人在此歇息，次日下午，又是乌桓东王难楼携百余人出塞接待。双方相互问候之后，便一同进入卢龙塞内。
此次与王凌一行人会谈的乃是乌桓四王。自上一任乌桓单于丘力居死后，其子楼班年幼，不能视事，故而令从子蹋顿代摄三王部，这三王分别是乌桓东王难楼、乌桓南王苏仆延、乌桓西王乌延，加上代摄单于的乌桓北王蹋顿，可说是乌桓各部的领袖都尽数到了。
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